直线电机模组的组成处了动子、定子和基座以为最重要的就是编码系统，直线电机模组最大的优势就是在负载、速度及加速度和精度方面的优势，编码器作为精度反馈系统，什么样的情况下配备磁栅次什么用的情况下配备光栅尺。
通过直线电机结构原理分析：光栅尺采用成像光电测量原理，红外LED灯被光栅尺反射后在栅状传感器处形成明暗交替的信号；
直线电机编码器通常选用比较好的有：高创和固高两个品牌。
磁栅尺采用录磁的方式形成尺子，然后来感应磁极变化产生信号。

 

   栅距细节对比分析：光栅尺的栅距一般都是40微米或者20微米，更高的有2微米，这样的栅距刻度准确，误差小，精度可以做的高。目前市面上常用的光栅的分辨率是0.1μm、0.2μm、0.5μm、1μm等；而对于磁栅尺信号是呈现NS排布，栅距是4毫米或者2毫米，对于2毫米的有效细分达到20倍，这样子已经是很高精度了，现在市面上常用的磁栅编码器分辨率是1μm的。但是（RYK）在这个行业所采用的磁栅尺是特殊的着磁方式使用高性能的磁气抵抗原件检测磁界，进而实现高精度抗干扰性能。磁栅尺的分辨率可以实现1μm、0.5μm、0.2μm这样子，有些场合在进行替换光栅在使用。

 

     设计组装编码器需要注意的细节：首先是设计要注意尺子与电机定子之间的距离，不能靠得的太近尤其是磁栅，更容易受到干扰以及消磁，保证尺子与电机的组装位置有大于20MM的距离；其次安装尺子面需要精度保证，一般是在2丝到5丝的要求，并保证组装面的清洁；再次是要组装尺子的时候使用编码器的特有工装夹具，以保证贴尺子的准确度；最后就是注意调整编码器的信号，要达到最好的信号范围。

从精度角度上来说光栅尺的精准度要好于磁栅尺，受干扰性方面也要强，当然从经济方面光栅尺也是要贵于磁栅尺的，同样的光栅尺国产和进口的价格也是有区别的。
选择合适的光栅尺和磁栅尺，需要根据你自己的实际需求来选择合适的配置
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