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直线模组的内部构造图

文章出处:www.ryk.net.cn 人气:发表时间:2021-09-06
直线模组也成线性模组,是直线运动的工业机械手,也叫直角坐标机械人。直线模组的内部构造如何,采用什么样的结构组建来运行?
以丝杆直线模组组成部分说明:


直线模组内部构造图

1、伺服电机或步进电机;
2、电机座;
3、联轴器;
4、底座;
5、滑块;
6、直线导轨(进口,国产,性能差异性等)
7、滚珠丝杆(导程不同,丝杆品牌不同)
8、盖板;
9、光电感应开关;
10、挡板;
11、胶套;
直线模组内部机构图

一台好的直线模组需要60多道工序才能组装完成,一条滚珠丝杆从切割到最后的装配需要13道工艺处理。
判断一台直线模组好坏的标准:1、同样参数品牌配件的情况下(丝杆、导轨、基材、电机、关电开关等),价格要素;
                                                         2、噪音值;
                                                         3、使用寿命期,是一个长期检验过程;
                                                          4、顺畅度;
                                                          5、直线度、平行度;
                                                          6、精密度,包括定位精度和重复定位精度值;
                                                          7、售前选型,安装,售后服务;
                                                          8、使用维护成本;
当一台直线模组价格出来后,我们需要分析它的价格组成部分就必须要分析直线模组的内部结构了。从而为我们选择好的直线模组厂家好的品牌和质量有了选择的标准。

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